A grafia correta é autorizar, com z.
A grafia autorisar, com s, está incorreta e não existe na língua portuguesa. Seu uso, portanto, acarretará em um erro de ortografia e deve ser evitado.
Frases com autorizar de exemplo
- Quero autorizar que meu faxineiro entre no prédio amanhã sem que eu esteja presente.
- Eu não preciso autorizar sua entrada porque você já é de casa.