A grafia correta é autoajuda, tudo junto.
A palavra auto-ajuda, com hífen, está incorreta e não existe na língua portuguesa. Seu uso, portanto, acarretará em um erro de ortografia e deve ser evitado.
Frases com autoajuda de exemplo
- Livros de autoajuda são muito populares porque todos nós passamos por problemas.
- Participarei de um congresso de autoajuda porque quero me desenvolver mentalmente.
Observação: a grafia auto-ajuda passou a estar errada com a entrada em vigor do Novo Acordo Ortográfico da Língua Portuguesa, em 2009.